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不用人类遥控，全靠“看”和“学”！这只机器狗凭模仿动物跑出敏捷新高度｜《Nature Communications》_蜘蛛资讯网

;整个过程在GPU并行加速下不到10分钟就能完成。          仿真器参数校准后，BBC在增强仿真器中微调约4000步（约两小时），即可直接部署到真实机器人上，几乎没有性能损失。联合频谱和轨迹对比显示，优化后的仿真器与真实世界的动力学特性高度吻合。       &

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发布时间：04:04:31